中科院自动化研究所博士生入学考试理论力学大纲
一、适应报考的专业： 机械类的考生
二、考试题型： 1.简答题; 2.计算题
三、基本内容：
本门课程重点考察考生应用基础理论分析与解决问题的能力和速度。复习范围重点应放在：
考虑摩擦时物体的平衡问题，包括摩擦力方向的判别和摩擦系数的求解。
点的合成运动。
刚体的平面运动，包括平面运动刚体的速度，加速度求解。
动能定理，动量定理，动量矩定理及其应用。
碰撞，包括静止系统受冲量后的运动。
虚位移原理，包括约束方程求解系统的平衡力。
拉格朗日方程，包括二自由度系统动力学方程的建立。
四、参考教材：
哈工大编《理论力学》上、下册(第五版)(高等教育出版社)
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