[考博复习资料]广东工业大学2016年博士招生自适应控制考试大纲_考博_旭晨教育

广东工业大学2016年博士招生自适应控制考试大纲

考试大纲是考博招生院校发布的供考博考生复习的权威资料，旭晨教育整理了广东工业大学2016年博士招生自适应控制供考博考生参考复习。

基本内容: (300字以内)

一、自适应控制的基本概念

二、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统

1、一阶系统的模型参考自适应辨识

2、模型参考自适应辨识

3、线性误差方程及其参数辨识算法

4、一阶系统的模型参考自适应控制

5、模型参考自适应控制

三、离散时间系统模型及其参数估计

1、被控对象的离散时间模型

2、参数估计的最小二乘算法

3、参数估计的投影算法

四、自校正控制系统

1、最小方差自校正控制

2、广义最小方差自校正控制

3、基于多步预测的自适应控制

4、极点配置自校正控制

5、自校正PID控制

6、PID调节器的自动整定

7、增益调度控制

五、自适应控制系统的鲁棒性和收敛性

题型要求及分数比例：(博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分)

共六大题，含图形解释、填空、证明以及分析计算题。

1、自适应控制的基本概念(20分)

2、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统(20分)

3、离散时间系统模型及其参数估计(25分)

4、自校正控制系统(35分)

参考书目(包括作者、书目、出版社、出版时间)：

[1]徐湘元，《自适应控制理论与应用》，电子工业出版社，2007年。

[2]韩曾晋，《自适应控制》，清华大学出版社，1995。