现代控制工程
Morden Control Engineering
课程编号:12004007
学时/学分: 30/2
课程简介:线性系统分析:系统运动分析、可控性和可观测性的概念和判椐、状态方程的规范型和传递函数矩阵的实现、系统稳定性;线性系统综合:状态负反馈、状态观测器、二次型最优控制(变分法在最优控制中的应用、有限时间的二次型最优控制、无限时间的二次型最优控制、工程应用举例、模糊控制和神经网络控制)。
预修课程:《矩阵分析》、《自动控制原理》或《信号与系统》
适用专业: 系统工程、控制科学与工程
参考教材:
段广仁编著,线性系统理论,哈尔滨工业大学出版社,1996;
郑大钟编著,线性系统理论,清华大学出版社,1990;
A.Wolovich,Linear Multivariable System, Springer-Verlag ,1974;
袁南儿、王万良、苏宏业编著,计算机新型控制策略,清华大学出版社,1998。
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