[考博复习资料]南京理工大学考博：线性系统理论考试大纲_考博_旭晨教育

南京理工大学考博：线性系统理论考试大纲

一、 复习参考书

1、线性系统理论(第一部分). 第二版, 郑大钟编著, 清华大学出版社, 2002年.

2、线性控制系统教程. 张志方, 孙常胜编著, 科学出版社，1993.

二、 复习要点

第一章 线性系统理论基础

1、 系统的状态空间描述

2、 能控性、能观性

3、 时变系统

重点：能控性、能观性，能控子空间与不能观子空间，状态转移阵的性质

第二章 稳定性

1、运动稳定性的概念

2、Lyapunov直接法

3、线性系统的稳定性

4、一次近似理论与BIBO稳定性

重点：Lyapunov直接法的主要定理、用Lyapunov方程判定线性系统稳定性.

第三章 线性状态变量反馈

1、状态变量反馈

2、状态变量反馈的性质及应用

重点：极点配置、状态变量反馈的性质

第四章 渐近状态观测器

1、测量状态的渐近观测器

2、降阶观测器

重点：全维和降维状态观测器、引入观测器的状态反馈控制系统的特性