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[考博复习资料]西北工业大学2018年博士招生线性系统理论考试大纲_考博_旭晨教育

西北工业大学2018年博士招生线性系统理论考试大纲

博士研究生招生院校发布的 考博大纲 是考生们参考复习的权威资料,考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配,有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。

(2023)《线性系统理论》考试大纲

考试内容:

1.熟练掌握线性系统的状态方程描述及矩阵变换的性质;

2.熟练掌握线性系统的状态转移矩阵及其性质;

3.熟练掌握系统的可控性和可观测性概念、对偶原理、规范型及判定条件;

4.求取多变量系统传递函数的最小实现;

5.熟练掌握李亚普诺夫方法及其在线性系统、特殊非线性系统中应用;

6.熟练求取SISO、MIMO系统极点配置、解耦控制、全维和降维状态观测器的设计;

7.熟练运用多变量系统多项矩阵描述方法求解系统结构和最小实现;

8.利用逆Nyquist阵列法对系统进行反馈控制设计;

9.运用状态观测器和干扰估计器设计鲁棒控制器。

注:7、8、9可任选一部分内容

参考书目:

1.史忠科,《线性系统理论》,科学出版社,2008年;

2.郑大钟,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。



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