[考博复习资料]北京邮电大学2015博士研究生招生机器人技术考试大纲_考博_旭晨教育

北京邮电大学2015博士研究生招生机器人技术考试大纲

3302机器人技术

一、考试要求

要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。

二、考试内容

1、齐次坐标及坐标变换;

2、位置正解、逆解;

3、雅可比矩阵;

4、动力学方程;

5、轨迹规划、插值;

6、机器人视觉计算;

7、操作臂轨迹控制

三、试卷结构

1、考试时间：3小时，满分100分

2、题目类型：概念题、问答题、计算题